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循迹小车-0.概述
STM32自动循迹小车的概述讲解,主要包括电子器件的讲解和作用概述、焊接、接线方式和软硬件交互以及STM32入门配置闪烁灯。
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时间:2023-12-20 04:01:24
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循迹小车-0.概述
循迹小车-2.STM32-GPIO和外部中断
循迹小车-3.STM32-USART串口打印和DMA配置
循迹小车-4.STM32-TIM定时器模块和定时器中断
循迹小车-5.1.STM32-TIM和PWM及呼吸灯应用
循迹小车-5.2.STM32-TIM和PWM驱动电机调速
循迹小车-6.STM32-GPIO和数字量循迹传感器以及ADC与模拟量循迹传感器
循迹小车-7.STM32-TIM和Encoder测量电机位置和速度
循迹小车-8.PID-PID控制直流电机转速
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