循迹小车-4.STM32-TIM定时器模块和定时器中断

STM32自动循迹小车的系列视频-04，主要是通过使用STM32CUBEMX配置STM32的定时器功能，讲解了STM32定时器的基本原理以及定时器中断服务函数的编写和可能用于的应用，例如定时打印printf变量或者控制循迹小车。

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