循迹小车-2.STM32-GPIO和外部中断

STM32自动循迹小车的系列视频-02，主要是通过使用STM32CUBEMX配置STM32的GPIO功能来实现按键输入和LED输出，并完成开关灯实践。而后引入中断interrupt功能来更好的及时检测按键按下以触发事件执行中断服务函数。

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