循迹小车-7.STM32-TIM和Encoder测量电机位置和速度

STM32自动循迹小车的系列视频-07，主要是介绍了直流电机GMR和霍尔编码器的使用，使用STM32CUBEMX配置encoder模式进行编码测速和测位置，为后续PID做准备

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