开源：对上一个视频中的问题进行补充说明，代码见简介

补充上一个视频中的一些问题，视频中程序自取。。。

使用位置式PID控制直流编码电机，实现一个精确的位置闭环控制，类似于舵机的效果。通过匿名上位机观察控制效果和调试参数，协议部分可直接移植使用。

硬件：轮趣科技500ppr光电编码器减速电机
   L298N电机驱动
STM32F103C8核心板

开源程序：链接：https://pan.baidu.com/s/171Mo17j6b7FUOF4f-vzvdQ 
提取码：2023

球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。
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下次更新增量式控制速度的，大家有需要可以关注一手，后面可能更新电赛之类的。。。