开源：位置式PID控制直流电机，实现位置控制

使用位置式PID控制直流编码电机，实现一个精确的位置闭环控制，类似于舵机的效果。通过匿名上位机观察控制效果和调试参数，协议部分可直接移植使用。

硬件： 轮趣科技500ppr光电编码器减速电机
L298N电机驱动
STM32F103C8核心板

开源程序：链接：https://pan.baidu.com/s/171Mo17j6b7FUOF4f-vzvdQ 
提取码：2023

（注意，注意，注意）代码使用v6编译器，有小伙伴反映AC5会报错，改为AC6就行了

球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。
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后面如果大家需要，在弄个增量式速度控制的。。。