循迹小车-3.STM32-USART串口打印和DMA配置

STM32自动循迹小车的系列视频-03，主要是通过使用STM32CUBEMX配置STM32的USART功能，并通过PWLINK2和vofa+实现串口printf，而后引入DMA来实现不太完美但是更高效的myprintf串口打印函数。可用于自动循迹小车开发过程中的debug功能。