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循迹小车-8.PID-PID控制直流电机转速
STM32自动循迹小车的系列视频-08,主要是介绍了PID的使用，手把手带大家写简陋版本PID，演示了kp控制产生稳态误差，以及kp+ki控制消除稳态误差的控制效果，最终实现了直流电机的速度控制
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时间：2023-12-20 04:10:06
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