循迹小车-6.STM32-GPIO和数字量循迹传感器以及ADC与模拟量循迹传感器

STM32自动循迹小车的系列视频-06，主要讲解了循迹传感器模块的使用，分为两部分GPIO和数字量循迹传感器以及ADC与模拟量循迹传感器。使用vofa+打印模拟量值，后续可设置阈值进行黑白线的判定。

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