G1人形机器人，开源数据集 为了推进全球具身智能行业发展，开源G1人形机器人操作数据集，适配多种开源方案，持续更新： 开源数据采集: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate 开源学习算法: https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot 开源数据集和模型: https://huggingface.co/UnitreeRobotics#AI#遥操作#数据集#Unitree#具身智能#人形机器人#数据采集#AGI#宇树