通用灵巧的人机交互机器人全身远程操作和学习，我们推出了 OmniH2O（Omni Human-to-Humanoid），这是一种基于学习的全身人形机器人远程操作和自主系统。OmniH2O 使用运动姿势作为通用控制界面，使人类能够以各种方式控制具有灵巧双手的全尺寸人形机器人，包括通过 VR头显、口头指令和 RGB 摄像头进行实时远程操作。OmniH2O 还通过从远程操作演示中学习或与 GPT-4 等前沿模型集成来实现完全自主。OmniH2O 通过远程操作或自主展示了各种现实世界全身任务的多功能性和灵活性，例如进行多种运动、移动和操纵物体以及与人类互动。我们开发了基于 RL 的模拟到现实管道，其中包括大规模重新定位和增强人体运动数据集，通过模仿特权教师策略学习具有稀疏传感器输入的真实世界可部署策略，以及奖励设计以增强鲁棒性和稳定性。我们发布了第一个人形全身控制数据集 OmniH2O-6，包含六项日常任务，并演示了从远程操作数据集学习仿人全身技能的过程。

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钓鱼要到岛上钓，不到岛上钓不到，最近三岔湖路亚岸钓不好钓，岛上还是可以的。上岛比起长途跋涉的探钓，还是要轻松不少。可以比较专注的摸索，钓到的鱼个体普遍也要比岸钓大一些。大水面远投铁板的感觉确实让人上瘾，抛投起来太过瘾。钓友们，你们喜欢怎么操作铁板呢？#三岔湖路亚 #三岔湖钓鱼 #铁板操作手法 #铁板操作

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视频分为3段，1是XGPU羊毛的原理，2是PC端实机操作，3是Xbox端实机操作。还有相关问题请评论区提问。#主机游戏 #xbox #ps4 #ps5 #swtich #xgp

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简简单单打个螺丝！Nextage：用于精细操作的人形机器人 Nextage是专为在人类环境中无缝工作而设计的一款人形机器人，用于精细操作。制造商表示：“与人类一起工作的机器人应当具有人类形状”是合乎逻辑的。Nextage 的设计使其能够在与人类相同的空间中工作，其手臂具有12个自由度，背部有一个自由度，定位精度可达30微米。机器人头部配有立体摄像头，能够识别周围环境及自身位置，而手部摄像头则能够详细识别工作位置。#机器人 #人工智能 #人形机器人 #工业机器人 #打螺丝

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