粒子在偏心圆环平面内的运动（偏心环台桌上的台球）｜The eccentric annular billiard

转自：https://www.youtube.com/watch?v=EFwO3pPxHuw
正如标题所述，视频中的内圆是偏心的，往右偏了一点点，即两圆不共心。
不共心导致动力系统的演化损失了一定的对称性，大家可以想象一下两圆共心的情况，共心的情况下所有粒子的运动都将非常具有规律。