【毕设】XDog 从电路板、整机机械结构到运动控制

我一个人完成的毕设。
2013～2016年完成，13年下半年完成了机器人的基本控制仿真，14年上半年自研了无刷电机的PCB驱动板和FOC控制程序，14年下半年主要在折腾整机的高速实时通讯。 当然在13年到15年期间，陆续设计了整机的机械结构、力传感器和运动控制程序等。
15年，为了完成这台机器人，主动申请延毕了半年。15年下半年也是通过这台机器人很迅速的拿到了DJI的offer。
也是在15年，用这台机器人，一个人报名参加了上海的一个科创比赛，拿了二等奖（一等奖是上海交大的一个团队），获得了8万元奖金。
这台机器人，研发成本，其实只有1～2万元人民币（前期，我自己垫了小几千本科时候攒的钱，后期导师赞助的经费）。 所以这台机器人帮我硕士期间，赚了好几万元人民币（从这后就没找家里要过一分生活费了，当时对我来说的巨款，后来16年创业初期，马上花光了。。。）