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Topological Mapping and Navigation Based on Visual SLAM Maps 基于VSLAM的拓扑地图和导航

https://www.youtube.com/watch?v=UokjxSLTcd0
一种将稀疏特征转换为三维拓扑图的新方法，为路径规划使用而量身定制。
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  • 时间：2023-12-01 16:37:27
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