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来自:113.215.162.252
时间：2024-10-18 14:56:42
网址：https://v.douyin.com/iSd74wjS
通用灵巧的人机交互机器人全身远程操作和学习，我们推出了 OmniH2O（Omni Human-to-Humanoid），这是一种基于学习的全身人形机器人远程操作和自主系统。OmniH2O 使用运动姿势作为通用控制界面，使人类能够以各种方式控制具有灵巧双手的全尺寸人形机器人，包括通过 VR头显、口头指令和 RGB 摄像头进行实时远程操作。OmniH2O 还通过从远程操作演示中学习或与 GPT-4 等前沿模型集成来实现完全自主。OmniH2O 通过远程操作或自主展示了各种现实世界全身任务的多功能性和灵活性，例如进行多种运动、移动和操纵物体以及与人类互动。我们开发了基于 RL 的模拟到现实管道，其中包括大规模重新定位和增强人体运动数据集，通过模仿特权教师策略学习具有稀疏传感器输入的真实世界可部署策略，以及奖励设计以增强鲁棒性和稳定性。我们发布了第一个人形全身控制数据集 OmniH2O-6，包含六项日常任务，并演示了从远程操作数据集学习仿人全身技能的过程。
https://v.douyin.com/ij321SR4
有兴趣来damn了解我了吗
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https://v.douyin.com/ijtxmnN3
＂damn真的吗我超＂
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https://v.douyin.com/i8E7trvK
三机车党，川崎大牛，阿普利亚rsv4,宝马单rVS保时捷cyamn，时长三分半的高燃竞速。
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网上学英语第二课，全球发音ology 难绷
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https://v.douyin.com/i256apUd
英文翻译 炸裂的全球发音libido
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https://v.douyin.com/i25MqKPU
重生之我在异乡为异客完整版 重生之我在异乡为异客完整版 王睿卓Damn5z演唱 制作完成欢迎收听
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https://v.douyin.com/i2VeAtGY
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https://v.douyin.com/ijYvF5jH
在上次的基础上改了两个音 赶快练起来吧
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https://v.douyin.com/ijYvs8wX
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damn！！！会动的猴脸元组来了？？动达？
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男朋友该学跳舞了
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随后 便是你我最爱的秋天
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