补充：PID控制的硬件接线图

补充：PID实验用到的硬件接线图。

硬件： 轮趣科技500ppr光电编码器减速电机
L298N电机驱动
STM32F103C8核心板

电流采样小模块：链接：https://pan.baidu.com/s/17BXWkV-eFUZ1z2FhtgxNXQ 
提取码：2023

球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。
球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。
球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。
球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。
......
球球大家，不要白嫖；球球大家，不要白嫖。