无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）

视频中提到一些文件：
PCB四轴：https://github.com/Ncerzzk/PCB_Quadrotor/tree/gruaduation
遥控：https://github.com/Ncerzzk/RemoteControl
控制程序参考：https://github.com/Ncerzzk/PCB_QUADTOTOR_FLY_Control

视频中估计很多地方不够详细，欢迎大家多提意见。
有需要详细解释的部分可以留言，在下期视频中详细讲解一下。